日本全土の林のふちなどにはえるマメ科のつる性1年草。花期は9〜10月。花の長さ1.5〜2cm。旗弁は紫色。翼弁と竜骨弁は白っぽい。豆果は扁平で長さ2.5〜3cm。閉鎖花も有り細い地下茎に付き、種子は1個で丸く膨らむ。
9月上旬、福岡県那珂川市の九千部山山麓にスクーターで行きました。途中の車道脇で可愛いヤブマメを見付けました。